একটি ট্রাভার্সিং মেশিন রিসিভার ব্যবহার কি?
ড্রোন এবং ফ্লাইং মেশিনের ক্ষেত্রে, রিসিভার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এটি রিমোট কন্ট্রোলার থেকে সংকেত গ্রহণ এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে প্রেরণ করার জন্য দায়ী, যার ফলে বিমানের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়। ট্রাভার্সিং এয়ারক্রাফ্টের উত্থানের সাথে সাথে, রিসিভারের কর্মক্ষমতা এবং ফাংশনগুলিও পাইলটদের ফোকাস হয়ে উঠেছে। এই নিবন্ধটি ট্র্যাভার্সিং মেশিন রিসিভারের কার্যাবলী এবং প্রকারগুলি এবং কীভাবে একটি উপযুক্ত রিসিভার চয়ন করবেন তা বিশদভাবে বিশ্লেষণ করবে।
1. ট্রাভার্সিং মেশিন রিসিভার ফাংশন

ট্র্যাভার্সিং মেশিন সিস্টেমে রিসিভার "সিগন্যাল রিলে স্টেশন" এর ভূমিকা পালন করে। এর মূল ফাংশন অন্তর্ভুক্ত:
1.সংকেত অভ্যর্থনা: রিমোট কন্ট্রোল থেকে রেডিও সংকেত গ্রহণ করুন (যেমন 2.4GHz বা 900MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড)।
2.সংকেত ডিকোডিং: প্রাপ্ত সংকেতকে নির্দেশাবলীতে ডিকোড করুন যা ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম চিনতে পারে।
3.কম লেটেন্সি ট্রান্সমিশন: নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী দ্রুত সংক্রমণ নিশ্চিত করুন, ফ্লাইট বিলম্ব কমাতে, এবং নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত.
4.বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা: জটিল পরিবেশে সিগন্যালের স্থায়িত্ব বজায় রাখুন (যেমন একাধিক বিমান একসাথে উড়ছে বা শহরাঞ্চলে)।
2. ট্র্যাভার্সিং মেশিন রিসিভারের ধরন
যোগাযোগ প্রোটোকল এবং সংযোগ পদ্ধতি অনুসারে, ট্র্যাভার্সিং মেশিন রিসিভারগুলিকে নিম্নলিখিত বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে:
| টাইপ | চুক্তি | বৈশিষ্ট্য |
|---|---|---|
| PWM রিসিভার | ঐতিহ্যগত PWM সংকেত | প্রশস্ত সামঞ্জস্য, কিন্তু আকার এবং জটিল তারের বড় |
| পিপিএম রিসিভার | পিপিএম সংকেত | একক তার মাল্টি-চ্যানেল সংকেত প্রেরণ করে, ওয়্যারিংকে সরল করে |
| এসবিবিএস রিসিভার | ফুতাবা এসবিবিএস | ডিজিটাল সিগন্যাল, কম লেটেন্সি, রিভার্স ট্রান্সমিশন সমর্থন করে |
| CRSF রিসিভার | ক্রসফায়ার | দূর-দূরত্বের যোগাযোগ, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ, রেসিংয়ের জন্য উপযুক্ত |
| ELRS রিসিভার | এক্সপ্রেসএলআরএস | ওপেন সোর্স প্রোটোকল, অতি-লো লেটেন্সি, উচ্চ খরচ কর্মক্ষমতা |
3. কিভাবে একটি ট্রাভার্সিং মেশিন রিসিভার চয়ন করুন
একটি রিসিভার নির্বাচন করার সময় এখানে কিছু মূল বিষয় বিবেচনা করতে হবে:
| কারণ | বর্ণনা |
|---|---|
| সামঞ্জস্য | রিমোট কন্ট্রোল প্রোটোকলের সাথে মেলে (যেমন TBS ক্রসফায়ার, ফ্রস্কাই, ইত্যাদি) |
| লেটেন্সি কর্মক্ষমতা | রেসিং ফ্লাইটের জন্য, ELRS বা CRSF বেছে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয় (বিলম্ব <10ms) |
| সংক্রমণ দূরত্ব | 2.4GHz স্বাভাবিক ফ্লাইটের জন্য যথেষ্ট; দূর-দূরত্বের ফ্লাইটের জন্য 900MHz ব্যান্ড প্রয়োজন |
| আয়তনের ওজন | মাইক্রো রিসিভার (যেমন ন্যানো মডেল) হালকা ট্র্যাভার্সিং মেশিনের জন্য উপযুক্ত |
| মূল্য | ELRS রিসিভারগুলি সাধারণত সস্তা হয় (প্রায় 100-300 ইউয়ান) |
4. জনপ্রিয় রিসিভার মডেলের সুপারিশ (2023)
| মডেল | চুক্তি | বিলম্ব | মূল্য (ইউয়ান) |
|---|---|---|---|
| টিবিএস ক্রসফায়ার ন্যানো | সিআরএসএফ | 9ms | 450-600 |
| হ্যাপি মডেল EP1 | ইএলআরএস | 7ms | 120-180 |
| FrSky R-XSR | এসবিবিএস | 15ms | 200-280 |
| Flysky FS-A8S | পিপিএম | 20ms | 80-150 |
5. রিসিভার ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিংয়ের জন্য সতর্কতা
1.অ্যান্টেনা লেআউট: কার্বন ফাইবার অংশ সঙ্গে যোগাযোগ এড়িয়ে চলুন. সিগন্যাল কভারেজ বাড়ানোর জন্য এটিকে 90° কোণে ইনস্টল করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
2.ফার্মওয়্যার আপগ্রেড: বাগগুলি ঠিক করতে বা কর্মক্ষমতা উন্নত করতে নিয়মিতভাবে রিসিভার ফার্মওয়্যার আপডেট করুন (উদাহরণস্বরূপ, ELRS ওয়াইফাই সরাসরি সংযোগের মাধ্যমে আপগ্রেড করা যেতে পারে)৷
3.সংকেত পরীক্ষা: বাস্তব ফ্লাইট পরিবেশে স্থিতিশীলতা পরীক্ষা করতে রিমোট কন্ট্রোলের RSSI (সংকেত শক্তি ইঙ্গিত) ফাংশন ব্যবহার করুন।
4.সমস্যা সমাধান: সিগন্যাল লস হলে, প্রথমে অ্যান্টেনা সংযোগ পরীক্ষা করুন বা ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড পরিবর্তন করুন (যেমন 2.4GHz থেকে 900MHz এ স্যুইচ করা)।
উপসংহার
যদিও ট্রাভার্সিং মেশিন রিসিভার ছোট, এটি ফ্লাইট নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রণ অভিজ্ঞতার মূল গ্যারান্টি। ELRS-এর মতো ওপেন সোর্স প্রোটোকলের জনপ্রিয়তার সঙ্গে, উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন রিসিভারের খরচ কমছে। এটি সুপারিশ করা হয় যে পাইলটরা প্রকৃত প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে একটি প্রোটোকল বেছে নিন এবং অ্যান্টেনা ইনস্টলেশনের বিশদ বিবরণে মনোযোগ দিন যাতে তারা ট্র্যাভার্সিং মেশিনের চরম কার্যকারিতা সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করতে পারে।
বিশদ পরীক্ষা করুন
বিশদ পরীক্ষা করুন